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パルス発生中のタスクの終了

・パルス発生中のタスクはいきなり QUIT できません。

他のタスクからパスル発生中のタスクに対して STOP コマンドを発行しパルスを停止し

ます。次に

BSY 関数で停止確認を確認して、QUIT します。

MPG-303のタスク引き当て

・ MPC-303 はアドレスによって制御できるタスクが限定されています。

タスク 0(メインタスク) PG コマンドにより選択

〃 1～3 MPG-303 #1

〃 4～7 MPG-303 #2

〃 8～11 MPG-303 #3

・メインタスクは PG コマンドで PG を切り替えて使えます。

PG #1

MODE 5

ACCEL 1000

(略)

PG #2

MODE 6

ACCEL 50000

(略)

MPG-303 #1

MPG-303 #2

・タスク 1～3 で使われるパルスコマンドは PG#1 へ発行されます。

FORK 1,*JOB

END

*JOB

MODE 5

ACCEL 10000

(略)

MOVE 1000,1000

MPG-303 #1 へ

・複数のタスクから同時に同じ MPG-303 へコマンドを発行することはできません(STOP、

BSY を除く)

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